快速调整运送道路、自动化程度：物料转移机器人能完成自动化操作，降低了人工

  件包含ROS、Gazebo、Adams 等。经过在仿真环境中模仿实际工作环

  功能、低功耗、抗干扰等特色。常见的硬件设备包含STM32、Arduino

  本体系选用根据PC 的ROS 渠道，选用Intel NUC 作为主控制器，搭

  达进行环境感知，经过ROS 的TF（Transform）结构处理激光雷达数